机器人论文参考文献【优质6篇】

机器人论文参考文献 篇一

近年来,机器人技术的迅速发展引起了广泛的关注。作为一种能够模仿、甚至超越人类行为的智能化设备,机器人在各个领域的应用越来越广泛。本篇论文将介绍几篇与机器人相关的参考文献,探讨机器人技术的最新发展和应用。

第一篇参考文献是来自于国际顶级期刊《科学》的一篇研究论文,题为《基于深度学习的机器人视觉感知研究》。该论文介绍了一种基于深度学习的机器人视觉感知方法,该方法可以通过训练数据集来实现对环境中物体的识别和定位。该方法在实验中取得了较好的效果,为机器人在复杂环境中的感知能力提供了新的思路。

第二篇参考文献是一篇来自于机器人领域的综述文章,题为《机器人协作技术综述》。该综述文章对机器人协作技术的研究进行了全面的梳理和总结。文章介绍了机器人协作的背景和意义,并详细介绍了目前机器人协作技术的研究方向、方法和应用。该综述为研究者提供了一个全面了解机器人协作技术的参考资料。

第三篇参考文献是一篇来自于机器人领域的实验研究论文,题为《基于强化学习的机器人路径规划研究》。该论文提出了一种基于强化学习的机器人路径规划方法,通过强化学习算法训练机器人在不同环境下的最优路径选择策略。实验结果表明,该方法可以有效提高机器人的路径规划性能,为机器人在复杂环境下的导航提供了新的解决方案。

综上所述,机器人技术的快速发展为我们带来了许多新的研究和应用领域。通过参考文献中的研究成果,我们可以更好地了解机器人技术的最新进展,并为未来的研究和应用提供指导和借鉴。

机器人论文参考文献 篇二

近年来,机器人技术的快速发展使得机器人在各个领域的应用越来越广泛。本篇论文将介绍几篇与机器人相关的参考文献,探讨机器人技术在医疗领域的应用和未来发展。

第一篇参考文献是一篇来自于医学领域的研究论文,题为《机器人辅助手术在脑外科领域的应用研究》。该论文介绍了机器人辅助手术在脑外科领域的应用情况和效果评估。研究人员通过对比传统手术和机器人辅助手术的数据,发现机器人辅助手术在精确性和安全性方面具有明显优势。该研究为脑外科手术中的机器人应用提供了有力的支持。

第二篇参考文献是一篇来自于机器人领域的综述文章,题为《机器人在康复治疗中的应用综述》。该综述文章对机器人在康复治疗中的应用进行了全面的梳理和总结。文章详细介绍了机器人康复治疗的原理、方法和应用情况,并分析了目前机器人康复治疗面临的挑战和未来发展方向。该综述为康复医学领域的研究者提供了一个全面了解机器人康复治疗的参考资料。

第三篇参考文献是一篇来自于机器人领域的实验研究论文,题为《基于机器人的远程手术系统研究》。该论文介绍了一种基于机器人的远程手术系统,该系统可以实现医生对患者进行远程手术操作。实验结果表明,该系统具有良好的稳定性和精确性,能够有效提高手术效果和安全性。该研究为远程手术系统的发展和应用提供了新的思路和方法。

综上所述,机器人技术在医疗领域的应用具有广阔的前景。通过参考文献中的研究成果,我们可以更好地了解机器人技术在医疗领域的最新进展,并为未来的研究和应用提供指导和借鉴。

机器人论文参考文献 篇三

  [1]李俊彩,孟庆浩,梁琼.基于进化梯度搜索的机器人主动嗅觉仿真研究[J].机器人.2007(03)

  [2]张政.手臂延伸与抓取运动时间协调小脑控制模型的研究[D].南京邮电大学2014

  [3]刘迪.足底按摩机器人机构设计与分析[D].东北大学2011

  [4]苏青.多机器人路径规划与协同避碰研究[D].南京邮电大学2014

  [5]杨正瓴,段志峰,王晶晶,王腾,宋延文,张军.QuadraticRadicalFunctionBetterThanFisherzTransformation[J].TransactionsofTianjinUniversity.2013(05)

  [6]路光达,张明路,张小俊,陈枭.机器人仿生嗅觉研究现状[J].天津工业大学学报.2010(06)

  [7]李飞,孟庆浩,李吉功,曾明.基于P-PSO算法的室内有障碍通风环境下的多机器人气味源搜索[J].自动化学报.2009(12)

  [8]周鸣川.脉宽调制(PWM)变量喷雾及视觉辅助对靶植保技术研究[D].浙江大学2015

  [9]孟庆浩,李

飞,张明路,曾明,魏小博.湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究[J].自动化学报.2008(10)

  [10]邵长勉.动态环境下移动机器人定位及地图创建[D].南京邮电大学2014

  [11]陈建科.海洋平台钻机自动抓管吊机的动力学分析[D].西安石油大学2014

  [12]逄淑伟.沈阳机器人产业发展模式研究[D].沈阳大学2015

  [13]王元,主编.数学大辞典[M].科学出版社,2010

  [14]中国大百科全书总编辑委员会《经济学》编辑委员会,中国大百科全书出版社编辑部编.中国大百科全书[M].中国大百科全书出版社,1988

  [15]QianLiao,EdwinA.Cowen.TheInformationContentofaScalarPlume-APlumeTracingPerspective[J].EnvironmentalFluidMechanics.2002(1-2)

  [16]W.J.Cody.RationalChebyshevapproximationsfortheerrorfunction[J].MathematicsofComputation.1969(107)

  [17]高亚军.基于季风特性的风电空间相关性预测的基础研究[D].天津大学2014

  [18]任尧喜.安全信息闭环管理系统在煤矿安全生产中的研究与应用[D].天津大学2013

  [19]赵文彬.基于Agent的服装信息服务系统的设计与实现[D].天津大学2013

  [20]张程.5-DOF上肢康复机器人AHP-模糊综合康复评价方法研究[D].东北大学2012

机器人论文参考文献 篇四

  [1]高阳.微网短期负荷预测“机理+辨识”策略中的白噪声分离[D].天津大学2009

  [2]张程.5-DOF上肢康复机器人AHP-模糊综合康复评价方法研究[D].东北大学2012

  [3]苏青.多机器人路径规划与协同避碰研究[D].南京邮电大学2014

  [4]郜永涛.公路短时交通流“机理+辨识”预测策略的样本容量研究[D].天津大学2009

  [5]曹东波.“机理+辨识”预测策略在电力短期负荷预测中的应用[D].天津大学2007

  [6]张广涛.基于特征子空间方法的人脸识别技术研究[D].天津大学2006

  [7]田勇.地热利用远程智能监测与管理系统的研究与开发[D].天津大学2004

  [8]李栋.基于交通流分析的交通事件检测[D].天津大学2012

  [9]王渭巍.公路交通流预测中“机理+辨识”策略的若干基本问题[D].天津大学2007

  [10]周鸣川.脉宽调制(PWM)变量喷雾及视觉辅助对靶植保技术研究[D].浙江大学2015

  [11]张政.手臂延伸与抓取运动时间协调小脑控制模型的研究[D].南京邮电大学2014

  [12]邵长勉.动态环境下移动机器人定位及地图创建[D].南京邮电大学2014

  [13]陈建科.海洋平台钻机自动抓管吊机的动力学分析[D].西安石油大学2014

  [14]张云秀.机械人自动分拣鲜肉夹持器的研究[D].哈尔滨商业大学2014

  [15]张云秀.机械人自动分拣鲜肉夹持器的研究[D].哈尔滨商业大学2014

  [16]史恩姣.基于三自由度微光测试实验台的细长火箭内壁曲面重建研究[D].东北大学2012

机器人论文参考文献 篇五

  [1]姚伟.自主吸尘机器人的“基于行为”设计[D].辽宁工程技术大学2008

  [2]张文辉,齐乃明,尹洪亮.自适应神经变结构的机器人轨迹跟踪控制[J].控制与决策.2011(04)

  [3]鲍敦桥.仿真类人机器人设计及高层决策方法的研究[D].合肥工业大学2009

  [4]余婷.多机器人队列曲线运动研究[D].上海交通大学2009

  [5]韩雪峰.导盲机器人[D].哈尔滨工程大学2009

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  [7]张文辉,齐乃明,尹洪亮.不确定机器人的神经网络轨迹控制[J].自动化与仪表.2010(05)

  [8]胡守仁主编,沈清等编着.神经网络应用技术[M].国防科技大学出版社,1993

  [9]蒋莹.多机器人协同探测的`任务分配和避碰方法研究[D].中南大学2008

  [10]杨柳.未知环境下的多机器人协调合作的研究[D].华北电力大学(北京)2009

  [11]鲍敦桥.仿真类人机器人设计及高层决策方法的研究[D].合肥工业大学2009

  [12]韩雪峰.导盲机器人[D].哈尔滨工程大学2009

  [13]余婷.多机器人队列曲线运动研究[D].上海交通大学2009

  [14]王洪瑞,冯玉东,刘秀玲,冯展芳.基于反演设计的机器人自适应动态滑模控制[J].计算机工程与应用.2010(08)

  [15]马斌奇.多机器人协作与控制策略研究[D].西安电子科技大学2009

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  [17]喻佳,李静,王校锋,韩艳丽.基于RBF神经网络的机器人鲁棒自适应控制器设计[J].海军航空工程学院学报.2009(03)

  [18]石宗英,钟宜生,徐文立.参数不确定机器人分散鲁棒跟踪控制[J].控制与决策.2004(07)

  [19]陈卫东,唐得志,王海涛,王洪瑞.基于Backstepping的机器人鲁棒跟踪控制[J].系统仿真学报.2004(04)

机器人论文参考文献 篇六

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  [4]阮晓钢等著.两轮自平衡机器人的研究与设计[M].北京:科学出版社,2012(2).

  [5]曹其新,张蕾编著.轮式自主移动机器人[M].上海:上海交通大学出版社,2012.

  [6]杨林权主编.机器人足球竞赛与设计技术[M].武汉:华中科技大学出版社,2009(10).

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